雏鸟不会爬出窝是因为它们在孵化期间未经过足够的运动和发育训练。在孵化期间，雏鸟的骨骼、肌肉和神经系统都在快速生长发育，但它们还没有准备好进行复杂的运动。

此外，窝通常位于高处，并且窝边缘是光滑的，这使得雏鸟难以攀爬。

父母鸟不会强迫它们离开窝，因为雏鸟在刚出生时需要保持温暖和安全感，直到它们可以保持体温稳定和自我保护能力。因此，雏鸟在逐渐强壮并学会怎样运动之前会留在窝里。