首先，从外观设计上看，格瑞维亚采用了蜂窝式中网，展现出一种运动而时尚的气息，而塞纳则采用了横条式中网，更显沉稳大气。两款车的尺寸相差无几，但格瑞维亚在细节处理上更显精致。
其次，在配置方面，塞纳和格瑞维亚各有优势。塞纳在舒适版以上就配备了电动座椅和电动后视镜，而格瑞维亚则在豪华版以上才配备。然而，格瑞维亚全系标配了无钥匙进入和皮质座椅，这在一定程度上提升了其豪华感。此外，塞纳的尊贵版配备了二排高配座椅，拥有电动腿托、电动靠背等舒适配置；而格瑞维亚则在尊贵版以上配备了20寸轮毂和座椅记忆等功能。
再者，从价格与优惠方面来看，塞纳和格瑞维亚的指导价相差不大，但优惠力度有所不同。具体优惠情况可能会因地区、经销商等因素而有所差异。
最后，在质保与服务方面，塞纳提供3年10万公里的整车质保，而格瑞维亚则提供4年10万公里的整车质保以及4年10万公里的免费基础保养。这意味着格瑞维亚在质保方面提供了更长的保障期限。
此外，24款格瑞维亚在配置上进行了升级，如入门级车型的中控屏幕从8英寸跃升至10.25英寸，尊爵VIP版和旗舰VIP版更是将豪华航空座椅、12.3英寸液晶仪表等配置升级，将尊贵体验推向极致。同时，24款格瑞维亚还搭载了2.5L混合系统，发动机</a>最大功率可达139kW，最低综合油耗仅为5.65L/100km，匹配E-CVT变速箱，为驾驶者带来高效节能且动力强劲的驾驶体验。
而24款塞纳在外观上前脸改用了丰田的KeenLook新家族设计，变得更有冲击力。运动裙边从原来的SE独有扩大为全系标配，让外观更加年轻化、运动化。新车不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度，保证了行车安全。
综上所述，24款格瑞维亚和塞纳在外观设计、配置、价格与优惠、质保与服务以及具体配置升级等方面均存在显著的区别。购车者可以根据自己的需求和喜好，选择更适合自己的车型。同时，建议在购车前详细了解各款车型的优缺点，以便做出更明智的决策。